СРАВНЕНИЕ РЕКУРРЕНТНЫХ И НЕРЕКУРРЕНТНЫХ СХЕМ ПОСТРОЕНИЯ АЛГОРИТМОВ, ОСНОВАННЫХ НА ЛИНЕАРИЗАЦИИ, ПРИ РЕШЕНИИ ОДНОГО КЛАССА ЗАДАЧ НЕЛИНЕЙНОГО ОЦЕНИВАНИЯ

Применительно к одному классу задач нелинейного оценивания сопоставляются две схемы построения субоптимальных алгоритмов оценивания, синтезируемых с использованием байесовского подхода и основанных на линеаризации функций, описывающих поведение оцениваемого вектора состояний и модель измерений. Одна из них - традиционная, в которой оценка формируется рекуррентно относительно измерений, а другая - нерекуррентная, предполагающая использование всего имеющегося набора измерений одновременно. Обсуждаются достоинства и недостатки анализируемых алгоритмов. и приводится иллюстрирующий их пример.