ПОСТРОЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ФИЛЬТРОВ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫХ СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

В докладе рассматривается задача построения функциональных фильтров, формирующих несмещенную оценку линейного функционала от неизвестного фазового вектора непрерывно-дискретной динамической системы при аддитивных белых шумах. В качестве критерия оптимальности используется установившаяся среднеквадратичная ошибка фильтрации, для вычисления которой используется метод интегральных квадратичных оценок качества. Предложены необходимые и достаточные условия несмещенности оценки, формируемой искомым функциональным фильтром.