оптимальное управление в задаче сближения космического аппарата с малой тягой

В докладе исследуется структура оптимального управления сближением маневрирующего космического аппарата, оснащенного двигателем малой тяги, с пассивным, или целевым, космическим аппаратом. На базе уравнений движения в орбитальной цилиндрической системе координат, построены линейные безразмерные уравнения относительного движения, в которых выделены вековые и периодические составляющие движения. С применением принципа максимума Понтрягина сформулированы и решены краевые задачи оптимального управления для вариантов отсутствия ограничений на ориентацию вектора тяги маневрирующего космического аппарата и варианта, когда вектор тяги маневрирующего космического аппарата может быть ориентирован только в плоскости местного горизонта.