РАЗРАБОТКА КАСКАДНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПОТОЧНОЙ ТРУБЧАТОЙ ПЕЧЬЮ НЕФТЕПЕРЕРАБАТЫВАЮЩЕЙ УСТАНОВКИ

В статье представлено описание подхода к управлению многопоточной трубчатой печью нефтеперерабатывающей установки с учетом связности каналов регулирования расхода входных потоков нефтяной эмульсии. Предложенная каскадная схема управления решает проблему ручной коррекции уставок регуляторов расхода отдельных потоков с учетом имеющегося ограничения по загрузки аппарата. Математическая модель объекта управления представлена в виде передаточных функций, полученных в результате идентификации средствами пакета Matlab Simulink на основе экспериментальных данных кривых разгона технологических параметров, контролируемых в существующей АСУ ТП. Численные эксперименты на предложенной модели каскадного управления доказали эффективность предложенного подхода.