Некоторые алгоритмы устранения устранимой параметрической неопределенности

Рассмотрена задача о сближении с целевым множеством для управляемой системы, в которой на момент начала движения присутствует неопределенный постоянный параметр. Предполагается, что данная параметрическая неопределенность является устранимой, т.е. применив к системе некоторое пробное управление и понаблюдав за реакцией системы, можно восстановить неопределенный параметр. Рассмотрены некоторые алгоритмы восстановления неопределенного постоянного параметра, а именно, на основе правой разностной производной, центральной разностной производной и с применением линейной интерполяции. Приведены оценки погрешности этих алгоритмов.