УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ С ГАРАНТИЕЙ ЗАДАННОГО КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Рассмотрена задача управления нелинейными системами типа Лурье с гарантией обеспечением выходной переменной в заданном множестве в любой момент времени. Для решения задачи использовалось специальное преобразование выхода, позволяющее свести исходную задачу с ограничениям по выходу к задаче без ограничений по вспомогательной переменной. Для новой системы предложен нелинейный закон управления с использованием техники линейных матричных неравенств (ЛМН). Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного метода и подтверждающий теоретические выводы.