Программное управление космическим аппаратом с электроракетными двигателями в окрестности астероида

В работе рассматривается программное управление движением центра масс космического аппарата с двигательной установкой малой тяги в окрестности астероида неправильной формы. Формирование программы управления движением при планировании миссии осложнено неполными знаниями о гравитации астероида. В качестве математической модели гравитационного потенциала астероида используется суперпозиция N притягивающих точек, вращающихся с собственной угловой скоростью астероида на неизменном расстоянии. Программное управление для целевых манёвров формируется на базе комбинации локально-оптимальных законов управления и разработанного алгоритма релейного переключения между ними с зоной нечувствительности и «гистерезисом». Представлены результаты моделирования движения КА в окрестности астероида 433 Эрос.