РАСЧЕТ ТИПОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ МНОГОСВЯЗНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ УСЛОВИЙ РОБАСТНОЙ СВЕРХУСТОЙЧИВОСТИ

Работа посвящена расчету робастных настроек многомерных типовых регуляторов для многосвязных линейных динамических объектов при параметрической неопределенности их динамических моделей. Предлагается структура регулятора, представляющего собой последовательное соединение матрицы статических коэффициентов усиления и скалярного типового регулятора. Получены достаточные условия существования регулятора рассматриваемой структуры, обеспечивающего робастную устойчивость замкнутой системы управления. Эти условия опираются на проверку условий робастной сверхустойчивости для замкнутой системы, полученной замыканием соответствующего исходному статического объекта многомерным И-регулятором предложенной структуры, причем указан способ такой проверки.