Аннотация:
В статье рассмотрена проблема раннего распознавания шлака сталеразливочного ковша машины непрерывного литья заготовок при разливке стали. В данной работе был исследован вибрационный метод распознавания шлака, так как он является наиболее информативным. Для своевременной отсечки шлака и предотвращения его попадания в промежуточный ковш был опробован гибридный метод анализа сигнала виброускорения манипулятора защитной трубы. Он основан на последовательном применении сингулярного спектрального анализа исходного сигнала и вычислении спектральной плотности мощности несущей компоненты сингулярного разложения, на основании которой был определен момент начала попадания шлака в промежуточный ковш. Анализ результатов тестирования данного метода показал, что он позволил исключить влияние помех, создаваемых движения шиберного затвора, на качество работы критериев отсечки шлака.