Аннотация:
В работе рассмотрена задача численной идентификации неизвестного параметра дискретной линейной стохастической системы с неизвестными входными сигналами. Решение основано на численной минимизации инструментального критерия идентификации, который зависит только от наблюдаемых величин. На примере решения задачи численной идентификации параметра модели движения на плоскости проведено сравнение точности оценок, вычисляемых с помощью предложенного метода в условиях неизвестных входных сигналов, с методом максимального правдоподобия при известных входных сигналах. По результатам численных экспериментов, проведенных в MATLAB, оба метода показали сравнимую точность оценок параметра, что подтверждает работоспособность предложенного подхода.