Алгоритм вероятностной оценки состояний беспилотного летательного аппарата в полете с интеллектуальными средствами планирования и выполнения полетных заданий

в настоящее время операторам беспилотных летательных аппаратов, помимо задачи управления, также необходимо выполнять множество действий не связанных с проведением полетов, что негативно сказывается на эффективности применения беспилотных летательных аппаратов. Современные средства вычислительной техники позволяют автоматизировать процесс планирования и обработки информации при выполнении полета, а также входить в состав бортовых систем. Однако, существующие инструменты оценки технического состояния не в полной мере могут подтвердить соответствие интеллектуальных бортовых систем беспилотных летательных аппаратов. В работе предложен алгоритм вероятностной оценки состояний беспилотного летательного аппарата в полете с интеллектуальными средствами планирования и выполнения полетных заданий. Сформулирована постановка задачи, описан принцип работы, этапы, реализация и отражены результаты проверки работы представленного алгоритма