Адаптивное управление по выходу асинхронным двигателем на основе динамического регулятора

Рассматривается динамическая модель асинхронного двигателя. Предполагается, что сопротивление ротора, индуктивность и момент нагрузки неизвестны. Измеряемыми сигналами являются ток статора и угловая скорость ротора. Получено регрессионное соотношение, на основе которого синтезируются алгоритмы адаптивного оценивания параметров, наблюдатели магнитного потокосцепления и регулятор стабилизации заданной скорости ротора.