Задача оптимального управления с бесконечным множеством решений условий оптимальности, различающихся числом точек разрыва

Приводится пример чрезвычайно простой задачи оптимального управления для системы, описываемой обыкновенным дифференциальным уравнением с закрепленным конечным состоянием. Показывается, что соответствующая система условий оптимальности допускает бесконечное множество разрывных решений, различающихся числом точек разрыва.