КОМПЕНСАЦИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ЭТАПЕ ЗАХОДА НА ПОСАДКУ И НА ПОСАДКЕ

В работе рассматривается режим телеоператорного управления, характеризующийся наличием запаздывания в контуре управления. В этой связи проведены исследования влияния величины запаздывания в контуре управления на качество выполнения задачи посадки и определены максимально допустимые величины запаздывания, при которых возможно выполнить задачу посадки с использованием существующих средств отображения полентой информации. Обоснована необходимость создания альтернативного способа представления полетной информации, с алгоритмом компенсации запаздывания. Эффективность такого альтернативного способа представления информации оценивалась при проведении исследований на пилотажном стенде МАИ.