Дифференциальные инварианты движения невязкой среды в трубе

Аннотация: 
Рассмотрена система дифференциальных уравнений в частных производных, описывающая течение невязкой жидкости (газа) в трехмерном пространстве. Также эта система записана в специальных криволинейный координатах, соответствующих модели трубы. Описана алгебра Ли симметрий этой системы. Приведена алгебра дифференциальных инвариантов, в частности, в бескоординатной форме. В качестве примера рассмотрены уравнения, описывающие поток вдоль круговой спиральной кривой, найдены ее симметрии и дифференциальные инварианты.