Инновационные решения механизмов систем подвижности для моделирования различных режимов полета

В данной работе представлены результаты исследования применимости промышленных роботов в качестве системы подвижности авиационных тренажеров и пилотажных стендов. На основе сравнения с подвижностью на базе платформы Стюарта рассмотрены преимущества и недостатки использования робота KUKA KR-1000 Titan в качестве системы подвижности. Представлены результаты исследования динамических характеристик Робота на соответствие требованиям, предъявляемым к системам подвижности авиационных тренажеров.