МЕТОДИКА РАЗРАБОТКИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ЦИФРОВОЙ МОДЕЛИ ТРАСС МАРШРУТОВ ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С ВЫСОКОЙ СТЕПЕНЬЮ АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ

В статье рассматриваются методические вопросы повышения безопасности дорожного движения на основе роботизации функций управления движением транспортных средств. Область применения предлагаемой методики ограничена транспортными средствами автомобильного транспорта, имеющими специальную технологическую задачу, а именно движение по заранее заданному маршруту. Предложена методика разработки пространственной цифровой модели трасс маршрутов движения в которой отдельные участки трасс моделируются с использованием теории кривых Безье третьего порядка. Показано, что использование данного аналитического подхода позволяет оценить величину кривизны кривой на каждом участке трассы и, таким образом оценить предельные значения скорости движения на участке.