АВТОНОМНАЯ КАЛИБРОВКА БОРТОВОЙ КАМЕРЫ РОБОТА: ЭТАПЫ И ТРЕБОВАНИЯ КАЛИБРОВКИ

Исследование и разработка методов и алгоритмов автоматизации мобильных робототехнических систем (РТС) являются приоритетным направлением в области интеллектуальной робототехники. Автоматизация позволяет мобильным роботам более эффективно и безопасно выполнять задачи, исключая человеческий фактор и его негативные последствия. Одной из ключевых задач, требующих автоматизации, является поддержание высокого уровня точности калибровки бортовых камер РТС в процессе их эксплуатации для достижения надежного восприятия окружающей среды. В данной работе рассматривается система автономной калибровки бортовой камеры, закрепленной на многозвенном манипуляторе мобильной РТС. Представлены ключевые этапы калибровки камеры и требования к проведению калибровки, призванные обеспечить высокую точность и надежность, и сценарий работы системы автономной калибровки.