ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДУЛЬНОГО ПРИНЦИПА ПОСТРОЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СТРУКТУР

В работе представлены сведения об актуальности применения модульного принципа при проектировании мобильных роботизированных систем, приводятся примеры существующих конструкций роботов созданных по этому принципу. Рассказывается об особенностях проектирования изделий с использованием данного принципа. Рассматривается модульный робот с гибридным колесно-шагающим инсектоморфным движителем, приводятся основные сведения о конструкции и системе управления модульным роботом в зависимости от поставленных задач. Делается вывод о возможных сферах применения таких изделий.