ФОРМИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БЛА КОНВЕРТОПЛАННОГО ТИПА

В настоящем докладе в качестве примера рассматривается БЛА типа конвертоплан, предложена архитектура единой для всех режимов полёта системы автоматического управления конвертоплана. Были проанализированы различные подходы к выбору регуляторов, робастных или адаптивных, в составе системы, которые обеспечили бы приемлемое качество управления в случае, если характеристики объекта управления отличаются от расчетных или, как в ситуации с отказом отдельных элементов системы, характеристики объекта управления изменяются в процессе эксплуатации. При этом реконфигурация управления БЛА рассматривается как один из вариантов адаптивного алгоритма.