Синтез алгоритмов векторного управления для следящего электрического привода ВКН с асинхронным трехфазным двигателем с короткозамкнутым ротором

В ходе изучения материала объектом исследования являлся электропривод на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в системе координат, вращающейся со скоростью вращения электромагнитного поля статора, использующийся в стенде ВКН. В процессе решаются вопросы, связанные с разработкой математической модели трехфазного асинхронного двигателя во вращающейся системе координат. Целью работы является построение моделей и исследование характеристик асинхронного трехфазного двигателя с короткозамкнутым ротором в пакетах расширения Simulink программы Мatlab, а также анализ синтеза алгоритмов векторного управления. Для повышения статических и динамических характеристик системы с помощью математических преобразований была получена линеаризованная модель, эквивалентная модели двигателя постоянного тока, в результате чего стало возможным использование классических методов коррекции: метода глубокой обратной связи и подчинённого регулирования.