НОВЫЙ ПОДХОД К ЗАДАЧЕ КОНСЕНСУСА БЕЗ ПРЯМОЙ КОММУНИКАЦИИ МЕЖДУ АГЕНТАМИ

В данном докладе рассматривается новый подход к задаче консенсуса в мультиагентных системах, где отсутствует прямая коммуникация между агентами. Основное внимание уделяется методу каскадного супер-скручивающего (super-twisting) наблюдателя, который позволяет агентам эффективно синхронизироваться, опираясь на ограниченную информацию от сенсоров. Подчеркивается, что данный подход обеспечивает сходимость ошибки наблюдения к нулю даже при наличии внешних возмущений и неизвестном управлении соседей, что значительно повышает надежность и эффективность управления в сложных условиях.