Применение технологий визуальной обратной связи в задаче перемещения объектов мобильным РТК

В работе анализируются существующие тенденции постоянного усложнения и совершенствования систем технического зрения в составе мобильных робототехнических комплексов. Предлагается архитектура программно-алгоритмического обеспечения, нацеленного на решение задач обработки визуальной информации и управления мобильным робототехническим комплексом в задаче обнаружения, захвата и переноса типовых объектов. Описаны результаты проведенных в виртуальной среде экспериментов по проверке работоспособности предложенного подхода. Обсуждаются перспективы применения предложенного способа управления роботом в сферах складской логистики, строительства и сельского хозяйства.