ИНДИКАТОР ЛОКАЛЬНОСТИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПРИ НАБЛЮДЕНИИ ЗА ДРОНАМИ В ГРУППЕ.

В настоящей работе исследуются вопросы определения специфики взаимодействия дронов внутри группы на основании внешних наблюдений. Ставится задача определения насколько поведение группы определяется локальным взаимодействием. Предлагаются методы выявления локальности на основе информации о попарных расстояниях между дронами в группе. Проводится анализ применения предложенных методов для различного вида групп дронов.