Аннотация:
Внедрение беспилотных автомобилей несет в себе дополнительные угрозы, которые связаны с возможным взломом и захватом управления автомобилем. В этом случае важно обеспечить возможность перехвата взломанного беспилотного автомобиля. В работе для этого предлагается использовать агентов-перехватчиков, которые движутся в транспортном потоке вместе с целью. Транспортный поток, являющийся средой, описывается в рамках модели Нагеля-Шрекенберга, основанной на клеточных автоматах. Использованы как прямые подходы к формированию алгоритмов управления агента-перехватчика, так и подход глубокого машинного обучения, основанный на алгоритме DQN.