ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РОБАСТНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

В работе представлены экспериментальные исследования, связанные с решением задачи управления по выходу параметрически неопределенными многоканальными объектами при наличии внешних возмущений. Авторы предлагают применить робастную структуру регулятора, основанную на методе наблюдателя с высоким коэффициентом усиления для различных мобильных роботов.