АНАЛИЗ РОБАСТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОРНЕВЫХ ПОРТРЕТОВ

Рассматривается задача исследования устойчивости системы автоматического управления электропривода с неопределенностью интервального характера и робастным дискретным регулятором, синтезированным приближенным методом малого параметра. С целью проведения исследования используется корневой подход, основанный на построении диаграммы распределения функции параметра корневого годографа вдоль границы устойчивости динамической системы, что позволяет получить полное представление о динамике интервальной системы, в том числе о ее поведении на границе устойчивости.