АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ

Данная статья посвящена анализу методов управления движением. Рассмотрено управление с помощью пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов, а также одни из основных методов оптимального управления: вариационное исчисление, принцип максимума Понтрягина, метод динамического программирования Беллмана и операторные методы математического программирования. Приведены основные идеи их реализации и области применения вышеупомянутых методов. Результаты могут быть использованы при выборе наиболее подходящего способа управления динамическими объектами.