Система телеуправления промышленными манипуляторами на базе экзоскелета

В этой работе представлена система телеуправления промышленными манипуляторами на базе экзоскелета, разработанная. Эта система ориентирована на задачи, требующие дистанционного взаимодействия с объектами с использованием двух или одной рук, что актуально в таких областях, как космическая отрасль и утилизация ядерных отходов. Особое внимание уделено решению проблемы захвата и манипуляции. В работе описывается архитектура системы, включающая в себя экзоскелет, манипулятор и канал связи. Экспериментальная часть включает в себя тестирование системы на задаче захвата и позиционирования объекта, показывая потенциальное применение технологии.