Периодическая система управления неопределенным объектом с запаздываниями по состоянию и управлению

Работа посвящена синтезу регулятора для системы управления априорно неопределенным неустойчивым объектом с запаздываниями по состоянию и управлению, относительный порядок которого неизвестен. Разрабатываемая система слежения за периодическим сигналом подвергается воздействию существенных внешних периодических помех. Компенсация возмущения осуществляется за счет генератора периодических сигналов, а запаздывания по управлению – подключением в основной контур дополнительного устройства. Поиск оптимальных параметров построенного на основе критерия гиперустойчивости закона управления осуществляется генетическими алгоритмами. Полученный закон управления обеспечивает в исследуемой системе L-диссипативность и требуемое качество функционирования.