МЕТОД ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО СОСТАВА ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА

Использование роботов в мониторинге окружающей среды позволяет повысить безопасность, эффективность и точность процесса мониторинга, а также снизить затраты на его выполнение. Это делает роботы незаменимыми инструментами для изучения и охраны окружающей среды. Для решения задач мониторинга крупных и протяженных объектов, а также больших территорий и областей целесообразно применение групп мобильных роботов. Эффективность решения задачи мониторинга группой мобильных роботов во многом определяется ее составом. Предложен подход к решению задачи определения состава группы МР, как мобильного компонента системы диагностики и мониторинга, базирующийся на принципах самоорганизации технических систем, технологиях мультиагентных систем, распределенного реестра и реляционных баз данных.