Синтез резонансного ПИ-регулятора методом разделения движений для электрогидропривода

Рассматривается задача управления перемещением поршня электрогидропривода, где электрогидропривод может быть использован как исполнительный механизм в составе таких технических систем как стабилизируемая платформа, стенд для прочностных испытаний механических конструкций, система активной виброизоляции. Обсуждаемая задача управления состоит в обеспечении требования асимптотического стремления к нулю ошибки формирования заданного гармонического закона перемещения поршня электрогидропривода. Новизна предлагаемого подхода к синтезу системы управления электрогидроприводом заключается в введении резонансной составляющей в структуру пропорционально-интегрального регулятора и применении метода разделения движений для расчета параметров регулятора и анализа свойств замкнутой системы управления. Приведены результаты применения предлагаемого алгоритма управления на экспериментальном стенде.