Множества достижимости и интегральные воронки управляемых систем с переменной динамикой

Рассматривается нелинейная управляемая система в конечномерном евклидовом пространстве и на конечном промежутке времени, динамика которой изменяется на нескольких малых промежутках времени. Изучается зависимость множеств достижимости и интегральных воронок от длительности и расположения участков изменения динамики. Оценивается степень влияния изменения динамики на интегральные воронки. Сформулированы задачи управления интегральными воронками с помощью выбора участка, на которых динамика системы изменяется по заданному правилу.