ИНТЕГРАЦИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО МОДУЛЯ В СИСТЕМУ МОНИТОРИНГА ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ПРИМЕНЕНИЙ

В настоящее время задачи мониторинга возникают для различных областей человеческой деятельности от промышленного производства до отслеживания опасных природных процессов. Следовательно, для таких систем во многих случаях целесообразно применение различных мобильных компонентов (как части робототехнического комплекса), т.к. они позволяют существенно сократить количество стационарных сенсоров, обеспечить сбор данных и выполнение мониторинга в труднодоступных местах. В данной статье описаны методы управления робототехническим комплексом и его интеграция в систему мониторинга для различных применений. Мобильный робототехнический комплекс представляет собой группу мобильных роботов (роботизированных беспилотных летательных аппаратов, БПЛА) в качестве оконечных устройств (датчиков) сбора информации, а также БПЛА с отдельными датчиками или анализаторами на борту, возможностями фото - и видеосъемки. Применение робототехнического комплекса позволит повысить эффективность обработки и передачи информации, надежность и живучесть автоматизированной информационно-управляющей системы за счет реконфигурации ресурсов системы и применения таких технологий как «туманные», «краевые» вычисления, беспроводные технологии связи и распределенный реестр.