Анализ и классификация методов оценивания «позы объектов», применяемых при решении задач машинного зрения

Проведен анализ работ, опубликованных с 1969 г. по первую половину 2023 г., посвященных методам оценивания «позы объектов» по фотоизображению и видеопоследовательности. Выявлены и классифицированы три основных периода развития алгоритмов: до 1999 г. – на основе классических методов машинного зрения; 1999–2014 г. – переход от классических методов к подходам на основе машинного обучения, сопровождающийся развитием аннотированных наборов данных; после 2014 г. – подходы на основе нейросетевых, и, в том числе, трансформерных архитектур. Установлено, что наиболее актуальным направлением дальнейших исследований в области развития методов оценивания «позы объектов» является устранение критических недостатков и модернизация трансформерных нейросетевых архитектур.