Демпфирование упругих колебаний в системе управления гражданским летательным аппаратом

Задача управления движением гибкой конструкцией возникает в различных приложениях робототехники и мехатроники. Упругое поведение гибких звеньев приводит к нежелательным вибрациям, что затрудняет разработку системы управления такими системами. В данной работе решается проблема построения эффективной с вычислительной точки зрения математической модели упругого летательного аппарата, которая может использована для синтеза системы управления. С данной целью комбинируются классические подходы к описанию малых колебаний и движения летательного аппарата. Предлагается вариант коррекции системы в условиях параметрической неопределенности для преодоления неточности математической модели, возникающей из-за несовершенства математических моделей упругих колебаний. Это позволяет использовать линейное математическое описание системы с нежёсткостью, удобной для анализа и синтеза системы управления.