Мобильные роботы в международном стандарте RoboCup SSL: конструкция и электроника

Аннотация: 
В докладе дается обзор мобильных роботов для автономной игры в футбол, сделанных по стандарту RoboCup SSL, спроектированных участниками команды SPbUnited, включающей учащихся и преподавателей вузов Санкт-Петербурга и Президентского физико-математического лицея №239. Описаны основные технические решения по механике и электронике, применяющиеся в роботах.