Исследование оптимальных траекторий в семействе задач типа Годдарда при наличии сопротивления среды

В настоящей работе мы рассматриваем задачу о максимизации высоты подъема объекта (ракеты) при наличии концевых ограничений и ограничений на управление. Динамика задачи упрощена относительно классической задачи Годдарда, однако усложнена наличием обобщенной функции сопротивления среды. Задача рассматривается на свободном, ограниченном и фиксированном отрезках времени. Мы исследуем условия оптимальности траекторий, строим синтез, выделяем возможные типы синтеза и эволюцию траекторий при изменении параметра задачи (гравитационного параметра).