Синтез квазиоптимальных ограниченных управлений на основе проекционного метода решения уравнения Р. Беллмана

На основе обобщения условия оптимальности в виде уравнения P. Беллмана сформулирована задача вычисления вектора ограниченных управлений. Задача условной минимизации решена для квадратичной функции Ляпунова и ограничения на вектор управлений в виде шара евклидова пространства. Получено обобщение метода динамического программирования Р. Беллмана для синтеза квазиоптимальных систем с проекционными операторами и ограниченными управлениями.