Машинное обучение управления -- автоматизация процесса создания систем управления

Сегодня система автоматического управления любого современного устройства, например робота, представляет собой программу, работающую на бортовом процессоре этого устройства или робота. Машинное обучение управления согласно определению представляет собой некоторое автоматическое средство или тоже программу для написания или изменения программы системы управления. В работе рассмотрены существующие технологии для автоматического написания программ или их компонент, определены их общие характеристики, достоинства, недостатки и ограничения применения. Выделены методы символьной регрессии, как наиболее перспективное направление для машинного обучения управления. Перечислены примеры успешного решения задач управления на основе машинного обучения методами символьной регрессии. Приведены основные проблемы, возникающие при использовании методов символьной регрессии для машинного обучения управления, и перспективные указаны направления для их преодоления.