УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ БЛА ПРИ ФОРМИРОВАНИИ СТРОЯ СЛОЖНОЙ КОНФИГУРАЦИИ

Рассмотрена задача формирования заданной пространственной топологии группы БЛА за фиксированное время. Синтез управления выполнен на основе концепции обратных задач динамики, что позволило придать замкнутой системе требуемые свойства. Приведен пример синтеза управления скоростью полета БЛА, обеспечивающей окончание процесса формирования за заданное время.