О противодействии скрытному передвижению управляемого подвижного объекта в конфликтной среде

В настоящей работе рассматривается задача противодействия скрытному перемещению управляемого подвижного объекта в конфликтной среде. Конфликтная среда представлена обнаружителями. Задача заключается в размещении на плоскости обнаружителей таким образом, чтобы функционал риска обнаружения на лучшей возможной траектории уклоняющегося от обнаружения объекта был как можно хуже. Уклоняющийся объект перемещается между двумя заданными точками на плоскости за заданное время, при движении расположение обнаружителей ему известно. Для решения задачи расстановки обнаружителей сначала на основе принципа максимума решается вспомогательная задача классификации путей уклоняющегося объекта для фиксированных расстановок обнаружителей. Обе задачи решаются численно, получены конфигурации расположения различного числа обнаружителей