АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ КАРКАСОВ ЭКЗОСКЕЛЕТОВ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ПОД АНТРОПОМЕТРИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

В данной статье рассматривается применение или вопросы, связанные с применением параметрического моделирования в программной среде Autodesk Inventor, в рамках автоматизации процесса проектирования активных экзоскелетов поддерживающего типа для нижних конечностей. Автоматизация проектирования строится на автоматическом изменении сборки экзоскелета и чертежей деталей каркаса под антропометрические данные пользователя. Под антропометрическими данными пользователя понимается длинна и обхват талии, бедра, голени, стоп обеих ног. Актуальность данной работы заключается в применении индивидуального подхода к проектированию каркаса экзоскелета под параметры оператора, что позволяет повысить точность совмещения естественных осей сгиба сустава человека, и оси движения экзоскелета, приводит к снижению нагрузки на суставы оператора, и повышению удобства эксплуатации экзоскелета нижних конечностей без необходимости ручного изменения параметров деталей сборки.