УПРАВЛЕНИЕ ЧЕЛОВЕКОПОДОБНЫМ РОБОТОМ-ФУТБОЛИСТОМ НА БАЗЕ ROBOTIS BIOLOID

Аннотация:

В работе описаны особенности разработки программного обеспечения системы управления человекоподобным роботом для игры в футбол в юниорских лигах международного чемпионата RoboCup. В работе рассмотрены принципы взаимодействия робота со средой во время игры в футбол, стратегия игры, представлены концептуальные решения игры в футбол на бюджетной, маломощной модели гуманоидного робота.