ОБЩИЙ ПРИНЦИП ЛАГРАНЖА И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ В ЗАДАЧАХ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Рассматривается общая задача оптимизации в банаховом пространстве с ограничениями равенства и неравенства, из которых последние заданы в виде выпуклых конусов. Приводится необходимое условие локального минимума в ней и показывается, как оно применяется для задач оптимального управления с фазовыми и смешанными ограничениями.