Мобильные роботы в международном стандарте ROBOCUP SSL: программное обеспечение.

Аннотация:

В докладе дается обзор программного обеспечения для автономной игры в футбол по правилам RoboCup SSL, разработанного участниками команды SPbUnited, включающей учащихся и преподавателей вузов Санкт-Петербурга и Президентского физ.-мат. лицея №239. Описаны основные элементы ПО, связь между ними и логика стратегии.