АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ТЯЖЕЛОГО КЛАССА

В работе представлена алгоритмическая структура информационно-управляющей системы (ИУС) автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) тяжелого класса, отличающегося своей многофункциональностью. На ИУС возлагается обеспечение выполнения маршрутного задания (МЗ) в условиях воздействия внешних и внутренних дестабилизирующих факторов. Ввиду большого количества решаемых АНПА сложных задач ИУС должна обладать высокой надёжностью, для обеспечения которой ИУС должна иметь простую и понятную структуру. В работе описаны составные части такой структуры и их взаимодействие.