Коллективный интеллект для управления группировками малых космических аппаратов

Для управления сложными распределенными подвижными объектами, в частности, малых космических аппаратов, которые действуют по единому замыслу во взаимодействии друг с другом, предлагается выделить задачи управления верхнего уровня – задача планирования решения целевой задачи и задачи нижнего уровня. К задачам нижнего уровня предлагается отнести «сервисную» задачу управления, которые решаются на основе классических принципов управления системами автоматического управления. К «сервисным» задачам можно отнести, например задачу стабилизации и ориентации малого космического аппарата (МКА) при съемке земной поверхности или стабилизации курса отдельно взятого безэкипажного катера (БЭК). Для решения задач верхнего уровня предлагается к использованию интеллектуальная технология «Эмерджентного интеллекта (ЭИ)» базирующаяся на онтологически настраиваемой мультиагентной системе.