ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОШИБОК ВОЛНОВОГО ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ГИРОСКОПА В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

Рассматривается технология параметрической идентификации динамических моделей ошибок чувствительных элементов (ЧЭ) инерциальных навигационных систем. Такая технология основана на вычислении корреляционной функции для оценок ошибок ЧЭ и ее использовании для определения коэффициентов сноса и диффузии. Результаты идентификации представлены для модели ошибок волнового твердотельного гироскопа (ВТГ). Показано влияние неточности задания параметров в модели дрейфа ВТГ на точностные характеристики инерциальной курсовертикали.