БИАНГУЛЯЦИОННАЯ ГОНИОМЕТРИЧЕСКАЯ ЛОКАЛИЗАЦИЯ РОБОТА-ГУМАНОИДА В РОБОФУТБОЛЕ

Разработана мгновенная биангуляционная гониометрическая локализация гуманоидного робота в робофутболе. Локализация основана на использовании инерциального измерительного блока и камеры, находящихся в голове робота – так как это специально сконструировано в роботе RoboKit-MV, разработанном командой Starkit. Получены математические выражения для локализации.